دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند

دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد

دسته بندی	الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	2325 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	63

روبات وسیله ای است که  بصورت خودکار کنترل شود،  قابل برنامه ریزی مجدد باشد،  چند منظوره بوده و  با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.  روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.

§موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود، l قابل برنامه ریزی مجدد باشد، l چند منظوره بوده و l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. § §موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است:

روبات وسیله ای است که

l بصورت خودکار کنترل شود، l قابل برنامه ریزی مجدد باشد، l چند منظوره بوده و l با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. l روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. §

اهمیت روباتها

امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله:

§ کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.... §بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها).

ساختار مکانیکی شامل: nاتصالات بازو وبدنه، چرخها nمحرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر nموتورها nسنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر: nسنسورهای فاصله، دوربین، لیزر و غیره nیک کنترلر کامپیوتری که سیگنالهای سنسورها را  خوانده و با پردازش اطلاعات بتواند فرامین لازمه را برای محرک ها ایجاد نماید.